El Lager Heuberg (traducido al español como, Campamento Heuberg) (coordenadas: 48°9′N 9°1′E / 48.150, 9.017) es un antiguo cuartel militar, utilizado actualmente por el Ejército alemán ubicado en la esquina sur de la Truppenübungsplatz Heuberg (área de entrenamiento militar de Heuberg) en (Baden-Württemberg ), cerca de la ciudad de Stetten am kalten Markt.
De marzo a diciembre de 1933 fue uno de los primeros campos de concentración nazis. Entre los internos estaban Kurt Schumacher y Fritz Bauer.
En Truppenübungsplatz Heuberg, a unos 3 kilómetros de Lager Heuberg, el primer vuelo de cohete tripulado de despegue vertical tuvo lugar el 1 de marzo de 1945 y se estrelló, matando a su piloto, Lothar Sieber, en el cohete Bachem Ba 349.